Esta era la casa familiar de los Mendoza – uno de los linajes nobles de la época medieval- construida como una torre defensiva de cinco plantas (principios del siglo XIII).
Es una pena porque albergó el Museo de la Heráldica alavesa con los escudos más importantes y su historia, pero actualmente está cerrado y solo se puede ver el exterior.
Los Mendoza, una de las casas más importantes de la nobleza castellana y del bando oñacino, estaban emparentados con la otra familia poderosa de Álava, los Hurtado de Mendoza. Era la época de la guerra de bandos entre los linajes nobles vascos que lucharon entre sí por temas hereditarios y a la vez contra las villas (antiguas ciudades).
Desde estas torres controlaban los caminos que iban desde el centro de Castilla a los puertos del norte. Como muestra de ese poder quedan algunos edificios además de esta torre, la antigua iglesia-capilla que hoy es una vivienda particular y la torre de Mártioda.
La torre de Los Huetos, la de Estarrona y la de Nanclares están hoy desaparecidas.
(*) Distancia con Vitoria 12 km
