La grandeza pasada de Santa Cruz de Campezo sólo la entenderemos al ver la impresionante iglesia parroquial o al fijarnos en detalles como el trozo de muralla, el nombre de las calles, y algunos escudos heráldicos que adornan las casas más importantes.
Poco queda en Santa Cruz de Campezo de su importante pasado como valle fronterizo y cruce de caminos, siempre oscilando entre los reinos de Castilla y Navarra. Del antiguo castillo que se situaba en el promontorio, y es el origen de Campezo, no queda nada de nada.
La muralla recorría toda la villa pero solo se puede ver un trozo al lado de la plaza, el resto ha desaparecido o está escondido, integrado como una pared más de las casas del casco antiguo. La iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, con su portada gótica y el sepulcro del caballero medieval con perro, no te la puedes perder.